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標題: Roboard 的 com port [打印本頁]

作者: miaoichi 時間: 2010-5-19 23:28
標題: Roboard 的 com port
請問roboard要接 ssc-32的板子透過 TTL com port

是使用 J2來連接，但是程式方面要如何寫??
原廠文件好像沒有寫說~~~~

作者: mzw2008 時間: 2010-5-20 00:04
com不用寫在文件啊

直接serial.open
然後read/write
不用就close而已

作者: mzw2008 時間: 2010-5-20 00:05
應該說, 你是用什麼東西在寫啊?

我都是用C#或是VB寫這個, 沒問題哩

作者: miaoichi 時間: 2010-5-20 11:50
VC++ 2005 不過，我會換成.net來寫

作者: mzw2008 時間: 2010-5-20 16:17
換.net寫應該不會有問題才對
你是卡在哪裡呢?
使用com唯一的問題只怕不夠快
R-110有高速com 可以提升速度

傳說中據說有R-111, 還有更高級的高速RS-485哩

作者: miaoichi 時間: 2010-5-20 16:33
後來想到，roboard的com有很多個，我若是想用ttl 那一組跟ssc-32連，我要怎麼寫?

作者: mzw2008 時間: 2010-5-20 16:51
Dim SerialPort1 As  = New SerialPort("COM3", 19200, Parity.None, 8, StopBits.One)
SerialPort1.Open()
      'EX: #5 P1600 S750 <cr>
      ' 5 為SERVO編號
      ' P為500~2500 us...對應到角度
      ' s為每秒?us的速度移動
   SerialPort1.Write("#5 P1600 S750")
SerialPort1.Close()

就是這樣而已喔
裡面的鮑率要調整成你想要的
com要看抓到哪一個

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