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標題: 8051用中斷啟動EZ1 [打印本頁]

作者: tjames111    時間: 2010-3-10 14:02
標題: 8051用中斷啟動EZ1
我們現在的構想是透過LabVIEW傳輸訊號至RS232,再用RS232傳送訊號至8051
再用8051的程式來去啟動接在8051上的EZ1

但問題來了
因為我們是利用中斷的方式來去啟動EZ1(EZ1的模式是選擇PWM)
我該如何打程式來抓取EZ1的PWM訊號呢?

然後,我知道EZ1在一接上電源後就會一直送出訊號來偵測
所以,當我送一個觸發訊號至PWM接腳後EZ1才"真正"開始偵測嗎?
還是他的PWM的接腳是指回傳他讀取的訊號呢??

不知道這樣打大家有沒有瞭解我說的@@
我已經盡力了/      \




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