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標題: 請教一下TDCM3的問題 [打印本頁]

作者: popopo110    時間: 2009-3-11 16:01
標題: 請教一下TDCM3的問題
請教一下TDCM3的問題,最近正在弄TDCM3電子羅盤,我所碰到的問題是其出來訊號是ASCII的字元碼,請問一下這是正常現象嗎??如何將它改變成十進位的編碼??
謝謝!!
作者: nichal    時間: 2009-3-11 16:09
舉例來說
"0"的編碼是0x30 (30H)
"1"的編碼是0x31 (31H)

所以把得到的ASCII-0x30就是實際數值
不過要先確認編碼是0x30~0x39之間才行
超過就是不同的意義了.....
作者: g921002    時間: 2009-4-17 01:12
本帖最後由 g921002 於 2009-4-17 01:14 編輯

TDCM3輸出是binary方式傳輸不是ASCII,資料是以0X80H開頭,後面兩個位元是偏航資料。他的DataSheet Page.5 有圖為證。




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