Robofun 機器人論壇

標題: 那個 O/S 是最符合大家來發展機器人 [打印本頁]

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-13 10:38
標題: 那個 O/S 是最符合大家來發展機器人
各位同好:
目前工程師在做一些底層的控制 for 各位哈了許久的 RoBoard
也想知道一下大家都喜愛或偏好的 O/S 底下發展

作者: uucww 時間: 2008-8-14 16:26
lucrece_lu 大大>....請問xp系統的遠端桌面效果如何!!??

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-14 18:33
試過是還不錯畢竟遠端是取決於網路速度

作者: uucww 時間: 2008-8-15 01:55
lucrece_lu 大大....請問一下...使用sd卡的功能與使用硬碟的功能...差別上是否差很多?

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-15 08:31
我們是用電路方式把 SD 直接摸擬成 IDE 裝置，目的就是省空間及儲存裝置的成本
功能上是一樣地，唯一不一樣就是 SD 卡寫入速度比較慢

作者: wallace_tsou 時間: 2008-8-15 18:25
我比較注重發展的語言。因為控制機器人和作業系統的相關度不是這麼相關。最常用的是控制語言及除錯界面吧。
硬要我選一個，我會選DOS。有沒有指令是C:>robot r-motor 100，就會動一下。很快就知道方向對不對。

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-15 18:29
有沒有指令是C:>robot r-motor 100，就會動一下。很快就知道方向對不對。-->
剛好有，目前是先發展這個東西還可以 caputire 每個 CH 位置

作者: omegaCD 時間: 2008-8-15 20:38
Linux<<<動態Driver載入是Windows比不上的，而且網路效能高，支援又完整，檔案系統支援也是非常廣，連Mac的Filesystem都可以support，重點是核心超小，很省記憶體。

作者: uucww 時間: 2008-8-16 07:52
lucrece_lu 大大....請問整體板子上電源出力能力上...在帶動多顆伺服機時...是否有過熱現象?使用電池時候來講是否適用於小主板的整體營運......大約能持續多少時間?....CPU部分是否採用無風扇低耗能晶片?

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-8-16 07:55 編輯 ]

作者: chamber 時間: 2008-8-17 15:32
剛好個人有作一個USB 轉換介面應用，跟所討論的議題應該有點相關。

http://tw.myblog.yahoo.com/chamb ... v=110&next=1240

我想不管最終用怎樣的的作業系統？！我想大家不可否認的：

PC 平台仍是大家所公認最佳的系統開發、應用發展平台吧！

透過大家所熟悉的PC 應用介面可以大大的縮短大家彼此之間的差異！

但如何做到可以讓周邊裝置（機器人）的及時反應？！才是大家所思考的方式！

個人的專長就是只是搞USB 介面，當初就是想到如何可以透過PC來完成

一個簡單的周邊裝置（機器人）的教導-->學習-->記憶--> 儲存---> 下載---> 脫機執行。

最後利用了LED 控制方式來驗證實現這樣的想法！（因為LED 的亮暗跑燈最能觀察到結果！）

利用了USB 這種既簡單又便宜，傳輸速度又不至於過於繁複的控制方式。

來達到可以透過PC 應用平台來達到控制方式....

而最終裝置（機器人）本身就是執行PC所交付的命令執行...而目前一些儲存媒介又已經都很便宜了！像是 SD 或是Flash 乃至像我用的Serial EEPROM ...容量都已經大到節目表演可以到達數十分鐘以上...（接下來應該是電池的問題吧！）...

個人的小小意見！

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-18 08:44

原帖由 uucww 於 2008-8-16 07:52 發表
lucrece_lu 大大....請問整體板子上電源出力能力上...在帶動多顆伺服機時...是否有過熱現象?使用電池時候來講是否適用於小主板的整體營運......大約能持續多少時間?....CPU部分是否採用無風扇低耗能晶片?

板子設計就是可以用電池來做整體運作，以 condo 附的電池來說.. 不接馬達可以跑約二小時
接上所有馬達做動作也有十來分鐘的水準
CPU 用的是我公司開發的無風扇低耗能晶片叫 Vortex86DX

作者: uucww 時間: 2008-8-22 14:28
lucrece_lu大大....請問使用紅外線傳輸效果如何?
還有一點就是以下網址的指向天線...有無使用過效果呢!!
http://tw.page.bid.yahoo.com/tw/auction/1145388305
今天下午前往貴公司攤位使用...感覺真好喔....正在出貨日期!!

DSC_8919-1.jpg (92.48 KB) 2008-8-24 07:52

DSC_8918-1.jpg (105.9 KB) 2008-8-24 08:00

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-8-25 15:46 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2008-8-25 09:18
林董相當關心瞻營全小主板動向

http://211.22.81.195/forum/topic.asp?topic_id=7059&forum_id=110&cat_id=7

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-25 10:49
呵...
被林董發現我用他家的 servo 來做 demo

作者: lucrece_lu 時間: 2008-8-25 10:51
UUCWW 大大
沒有試過放大指向型的天線耶理論上應該是可行的才對
我個人覺得要走 TCP/IP 的架構才會是對的

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