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標題: 關於陀螺儀的角速度值... [打印本頁]

作者: aspc 時間: 2007-11-28 20:37
標題: 關於陀螺儀的角速度值...
請問有什麼方法可以取得陀螺儀的角速度值?
陀螺儀玩了一陣子，還是沒有個所以然，只會測量轉動時的電壓....

作者: winsonhsu 時間: 2009-1-5 09:49
有量出電壓就可以根據原廠提供的datasheet去計算角速率了
datasheet通常會有一個圖表示電壓相對於角速率的變化
通常是線性變化邊緣會有非線性飽和的問題
對照一下再加上取樣時間正、反轉角度變化量就可以算出來了

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