Robofun 機器人論壇
標題:
請問360度3D G-Sesnor是否夠站立?
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作者:
kaffe
時間:
2007-11-22 11:08
標題:
請問360度3D G-Sesnor是否夠站立?
各位前輩,
請問是否3D(X/Y/Z) 360度的G-Sensor (加速度器) 就能夠讓機器人摔倒會站起來, 或是平衡(甚至單腳?)
Regards,
Kaffe
作者:
doubletime
時間:
2007-11-22 12:18
kaffe 您好
就淡江大學的說法是 他們只有使用單軸加速規而已 (但他們說這樣的使用穩定性不高)
所以我覺得需要陀羅儀加加速規比互相校正出比較準的角度 應該可以更穩定
作者:
funny
時間:
2007-11-22 13:02
喔...你該不會是遇到校長跟你說的吧...
除了校長之外,我都不知道有誰可以個人代表學校了...
如果你自己想那麼講你就說自己講的就好了...
幹麻牽拖別人呀...
作者:
doubletime
時間:
2007-11-22 14:52
funny您好
本來我只是好意說有學校在做此種研究,且做的不錯,可以去切磋交流一下
我也將 校正的方法提供給他們了
不知道您在氣什麼?
我也並沒有打算打著其他學校的光環來正明我說的是對的
如果您覺得讓您受傷了,或是那裡有得罪您,麻煩請告知
作者:
kaffe
時間:
2007-11-22 22:07
標題:
謝謝回應
Dear All,
ok. 這樣我有個方向了 ~
謝謝先進 ~
Regards,
Kaffe
作者:
funny
時間:
2007-11-22 23:10
喔...沒事...
......peace......
作者:
pcedison
時間:
2007-11-22 23:12
Yes, calm down and enjoy the Robotic !
作者:
playrobot
時間:
2007-11-25 08:15
Hi.
3D, G-sensor, 若只是G-sensor, 一般, 可以視為"傾斜角檢測器", 就是可以判斷出傾斜的角度。
因此, 相對於積分過後的gyro, 沒有速率的顯示,
傾倒瞬間的加速度或速度, 可以輔助平衡時馬達所需的torque.
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=1168&highlight=%A5%AD%BF%C5%A8%AE
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