Robofun 機器人論壇
標題:
[求助]如何以8051擷取HM55B(電子羅盤)資料
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作者:
sea112001
時間:
2007-10-20 07:16
標題:
[求助]如何以8051擷取HM55B(電子羅盤)資料
各位前輩們好:
小弟想以8051來擷取HM55B(電子羅盤)的角度,但看了資料後還有很多地方不怎麼清楚,希望各位前輩能給予指教,感激不盡。
1、HM55B的CLK(工作時序)是由8051給的嗎?如果是的話,如何給?
2、由Dout所輸出的X軸(11bit)和Y軸(11bit)資料共有22bit,那如何將22bit的
資料轉換成角度?而22bit是代表甚麼意思?
3、請問有這方面的相關參考資料可提供嗎?(如:作動原理、電路圖、程式 碼(C語言))
作者:
doubletime
時間:
2007-10-20 09:21
clk是你需要給hm55b沒錯
因為hm55b是用水平面的x方向與y方向 ,取tan(-y/x)得到角度(0度為北極)
parallax的教學手冊上有很清楚的說明
或許你看看就懂了
作者:
sea112001
時間:
2007-10-21 23:13
感謝前輩的指教,我找到資料大概瞭解
HM55B
的作動原理,再請教前輩,在8051的程式設計(C語言)上,如何由電子羅盤接收X軸和Y軸的資料到8051里,謝謝。
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