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標題: 初學者想請教有關控制大型直流馬達的一些問題 [打印本頁]

作者: aatt111217 時間: 2017-12-8 20:46
標題: 初學者想請教有關控制大型直流馬達的一些問題
本帖最後由 aatt111217 於 2017-12-8 20:49 編輯

大家好, 小弟我是剛學Arduino的初學者, 最近學校需要我ˋ們做一些馬達控制的課

使用的是三個DC直流馬達 (皆附有雙相編碼器) , 型號為祥儀馬達 IG32P-01TYPE-0100 , 編碼器是雙相霍爾作用編碼器

我查到網路上說可以用 L298N IC 來幫助Arduino控制馬達 (因為規定無法使用現成模組, 所以只使用L298N晶片)

我的構想是Arduino在麵包板上連接兩個L298N IC , 然後再連三個DC馬達

以下是我的電路圖 (有點亂, 抱歉)

但我現在害怕這樣連接如果電流過大可能會導致Arduino燒壞, 所以想請問各位專家以下幾個問題:

1.  因為老師說馬達是大電流, 控制器是微電流, 所以兩者電流不能互通, 請問L298N IC (單個晶片) 是否有隔絕馬達和Arduino電流的效果?
如果沒有, 請問要裝什麼電子零件才能避免大電流通過Arduino ?

2.  因為編碼器的A相B相的線我是直接連於Arduino , 請問馬達的電流會藉由AB相的線流到Arduino裡嗎?

3.  三個馬達的編碼器我都打算由Arduino的5V供到麵包板, 然後再供到編碼器上, 請問一個5V孔能夠負荷三個編碼器的電流嗎?

麻煩各位大大幫小弟我解決疑惑了

作者: 超新手 時間: 2017-12-8 21:42
L298n的馬達電源和邏輯電源是分開的，
所以不會有你想的問題發生。
編碼器應該耗電不大
如果怕燒掉
最簡單的方法是，先用電源供應器來測
馬達電源先慢慢加大，或轉速放最慢
一顆顆馬達加上加
一步步調高限流，就不容易燒掉

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