跪求!!有關可變姿態或是可變結構之機器人

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各位大大你好:

因為老師要求小弟找有關於可變姿態或是可變結構機器人的相關資料,但是我找了好久除了仿生魚(身體的姿態或結構可改變)之外就好像沒有其他

的了,所以跪求各位大大幫忙我找有相關的論文或是期刊 國內國外的皆可!! 拜託各位大大