89S51控制伺服機問題

a606112000 · 發表於 2012-2-27 08:58:21

我的程式都一樣，只有送出兩種角度的訊號(100度和180度)，怎麼兩顆一樣的馬達，為什麼期中一顆會先跑過頭再回來(不正常動作)。
只有180轉到0這個方向會先轉過頭再修正回來；0轉到180這個方向不會有問題耶。這是哪裡出錯呢?

正常

不正常

只看該作者 · 發表於 2012-3-1 15:37:01

不考慮雜訊問題的話
最有可能就是馬達裡面的電位信號線接錯了
或是電位量測相關電阻電容規格有用錯

如果考慮雜訊問題的話
那先把電力隔開試試看
如果是信號準位不夠造成的
那輸入的信號加個電晶體強波後再輸入
應該就不會這樣了

試試看囉
我當下只想到這幾個解法

aakk · 發表於 2012-3-2 02:17:29

本帖最後由 aakk 於 2012-3-2 02:22 編輯

多買幾顆試試阿祿做便宜舵機伺服通常品檢差好的壞的都一起賣根本沒品管可言

再不然跟我租台示波器

接上看看89S51輸出PWM波型是否正常如果是正常那就是舵機有問題...

mzw2008 · 發表於 2012-3-2 14:01:21

SG90可以左右各90度?
一般不是都只有左右75度左右?
我剛剛試了我這裡幾顆
只有一顆可以到左右90喔
是否角度調太大導致他動作不正常呢

mzw2008 · 發表於 2012-3-2 14:01:28

SG90可以左右各90度?
一般不是都只有左右75度左右?
我剛剛試了我這裡幾顆
只有一顆可以到左右90喔
是否角度調太大導致他動作不正常呢

mzw2008 · 發表於 2012-3-2 14:03:03

咦?! 怎麼按一下變兩篇!!!
還真是不懂IE9的行為啊

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