MG1104 (MG1101)陀螺儀問題

IT2004

想請問一下有人用過這顆陀螺儀嗎
我的前置作業輸入完之後
卻不能操作
不曉得有沒有使用過的人可以分享一下心得

您有MG1101的手冊 ?
或是. 可否描述, 您目前操作的階段 ?
我們願意替您處理,

IT2004

我們是用HOLTEK微處理器 HT46R23單晶片
SENSOR:
第一支腳位VCC:3V
第二支腳位SCL:接到HT46R23的PA7腳位
             接3.3K電阻,再接3V的電壓
第三支腳位SDL:接到HT46R23的PA6腳位
             接3.3K電阻,再接3V的電壓
第四支腳位GND:接地(與微處理器共地)
第五支腳位CAN:接地(與微處理器共地)

設定:(POEWR-UP)
1.我們供給VCC為3V電壓
2.我們利用PAGE_READ讀取EEPROM(10100000)的值,從00H~0FH分別為5B FF EB FF 97 86
80 0D 72 0F 85 83 07 05 3F 08
3.再將這些值利用PAGE_WRITE寫入GYRO FUNCTION(10101110)從00H寫到0FH
4.設定<INIT>BIT,把01001000寫入GYRO FUNCTION(10101110)的0FH暫存器內
5.等待15毫秒
6.讀取GYRO FUNCTION(10101110)的08H<STATUS>的值,結果為FEH(PC BIT被清除)

(START-UP)
1.設定POWER MODE型式,將01001001寫入GYRO FUNCTION(10101110)的0FH的暫存器內
2.等待80毫秒
3.讀取GYRO FUNCTION(10101110)的08H<STATUS>的值,結果為FFH

讀取GYRO FUNCTION(10101110)從00H~0FH的值,結果都為FFH