請問360度3D G-Sesnor是否夠站立?

kaffe

各位前輩,

請問是否3D(X/Y/Z) 360度的G-Sensor (加速度器) 就能夠讓機器人摔倒會站起來, 或是平衡(甚至單腳?)

Regards,
Kaffe

doubletime

kaffe 您好

就淡江大學的說法是  他們只有使用單軸加速規而已  (但他們說這樣的使用穩定性不高)
所以我覺得需要陀羅儀加加速規比互相校正出比較準的角度  應該可以更穩定

funny

喔...你該不會是遇到校長跟你說的吧...
除了校長之外，我都不知道有誰可以個人代表學校了...

如果你自己想那麼講你就說自己講的就好了...
幹麻牽拖別人呀...

doubletime

funny您好

本來我只是好意說有學校在做此種研究，且做的不錯，可以去切磋交流一下
我也將 校正的方法提供給他們了
不知道您在氣什麼？
我也並沒有打算打著其他學校的光環來正明我說的是對的
如果您覺得讓您受傷了，或是那裡有得罪您，麻煩請告知

kaffe

Dear All,

ok. 這樣我有個方向了 ~
謝謝先進 ~

Regards,
Kaffe

funny

喔...沒事...
......peace......

pcedison

Yes, calm  down  and enjoy  the  Robotic  !  

Hi.
3D, G-sensor, 若只是G-sensor, 一般, 可以視為"傾斜角檢測器", 就是可以判斷出傾斜的角度。
因此, 相對於積分過後的gyro, 沒有速率的顯示,
傾倒瞬間的加速度或速度, 可以輔助平衡時馬達所需的torque.

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=1168&highlight=%A5%AD%BF%C5%A8%AE