一種新式關節的發想

croma · 發表於 2016-10-25 20:04:46

回覆 20# alpha

看來馬達的量測也是個大麻煩~ 照著規格書設計到時候達不到規格就糗大了，本來想找找看有沒有微型馬達的量測儀器，發現真是貴得嚇死人~以前的人不會是憑感覺選馬達的吧~

croma · 發表於 2016-10-26 12:52:28

本帖最後由 croma 於 2016-10-26 15:11 編輯

悲劇了~ 新買的馬達對不上齒輪軸

>15:10 追加~ 用 140 元證明了 2mm 的光軸對不上 2.5mm 的華司軸承

croma · 發表於 2016-11-2 20:57:27

終於把測試用的齒輪組弄出來了~ 可以進行下一步驟了

croma · 發表於 2016-11-6 00:38:48

呼~ 弄好磁鋼和感應器了~ 終於可以開始進行馬達的控制程式

croma · 發表於 2016-11-7 20:19:39

本帖最後由 croma 於 2016-11-7 20:58 編輯

Ya~ 定位程式修改完成，可以 360 度定位跟轉動的舵機~

再來把 PID 加上去看看靜止的位置能不能更精準

croma · 發表於 2016-11-13 12:31:04

搞定~ 驗證結束

alpha · 發表於 2016-11-16 20:05:58

恭喜你

croma · 發表於 2016-11-17 17:18:49

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員