CNY70如何回傳光值

elvuzj

最近要用CNY70做循線自走車
由於參考了這一篇的13樓大大給的程式http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=6059
但是測試之後車子一偏掉就走不回來了  不知道是車子的問題還是怎樣
有人跟我說每一台車安裝CNY70的位置不同會影響到光值回傳的數值，需要再定義用範圍去做修正，可是因為每一台車子的CNY70在黑線或白線還有黑白交界處的回傳值都不一樣  所以必須自己去測試，可是關於測試用的程式怎麼樣也想不出來要怎麼寫，有誰可以幫我嗎?  謝謝

Curtiss

這個自走車電路的 CNY70 電路只會傳回 HIGH 或 LOW ，沒有中間值。
每組 CNY70 電路中都有一個可變電阻VR調整輸出值，使 CNY70 在對準黑色及白色時，可產生不同的輸出值。從 LED 可以看出來是否調整到適當狀態。
這個電路的另一個問題是馬達的控制。只有使用電晶體控制馬達電源的開或關，當切斷電源時，馬達會繼續向前衝一小段時間，不會立刻停止，所以車速較快或轉彎半徑較小時，就容易跑過頭。