Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 1787|回復: 0
打印 上一主題 下一主題

Arduino PWM的問題

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2015-7-12 20:09:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家好,我是個Arduino新手,最近看到PWM的文章,想寫一個可以控制週期的PWM我是看到http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_16.html,葉難大大的呼吸燈文章
想進而修改,下面是我的程式碼:



void manualPwm(double, double);

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);

}

void loop() {
  double brightness = 0, fade = 0.01;
  digitalWrite(4, HIGH);
  manualPwm(10000, brightness);
  digitalWrite(4, LOW);
  brightness = brightness + fade;
  if(brightness<=0 || brightness>=1)fade = -fade;
}

void manualPwm(int cycle, double dutyCycle){//unit: us
  if(dutyCycle == 0){
    digitalWrite(3, LOW);
    delayMicroseconds(cycle);
  }
  else if(dutyCycle == 1){
    digitalWrite(3, HIGH);
    delayMicroseconds(cycle);
  }
  else{
    digitalWrite(3, HIGH);
    delayMicroseconds((int)(dutyCycle*cycle));
    digitalWrite(3, LOW);
    delayMicroseconds((int)((1-dutyCycle)*cycle));
  }
}


但我輸出都維持再0,我另外接一個LED在pin4,發現他一直再manualPwm這個副程式沒有回傳回來,加了return也一樣
一直百思不解,求大大回答
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-5-29 03:34 , Processed in 0.085117 second(s), 8 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表