miniBO-02

stanley21 · 發表於 2011-4-15 19:59:32

好可愛的小二足:)
我亂亂想把伺服機的上下位置對換,
改成下圖這樣的結構,重心會比較低,
腳掌可能可以改小一點....只是不知道這樣會不會走@@

stanley21 · 發表於 2011-4-15 22:09:39

本帖最後由 stanley21 於 2011-4-15 22:11 編輯

回復 7# lakers3411

瞭解,下面影片中的tama走的也很可愛:)

我在網路上有看過另一種機構,他的腳掌伺服機是躺著的,不過晃得更厲害....

stanley21 · 發表於 2011-4-16 17:01:54

嗯嗯,robotama的腳部尺寸很小巧迷你,而且加上二隻手的效果也很不錯!

stanley21 · 發表於 2011-4-19 00:30:56

其實前幾天有把我7樓回文的那個亂亂想機構實際測試了一下,
發現是可以走的,並不難....動作應該都是一個腳抬起來,身體偏一邊,然後懸空腳往前移動,
最後著地,就完成走的動作....只是要走的好還需要多試試...
但最後這樣的機構或許也不見得就能走的像avkeith或lakers3411大那樣好:D

stanley21 · 發表於 2011-4-19 10:31:31

只是臨時拼湊的,已經拆掉了XD
感覺雖然只是靜態平衡的動作,但是要走的好需要考量尺寸和結構等細部設計,
也是挺有趣的,可以比看看誰走的好,小朋友學生應該有很多可以玩的.....^^

stanley21 · 發表於 2011-4-19 12:37:46

回復 17# mzw2008

m大可能有點誤解了,如果仔細看一下#7的兩腳間距其實和avkeith大的設計是一樣的(假設用的是相同的伺服機),不同之處只在於上下伺服機對調而已....XD

stanley21 · 發表於 2011-4-19 14:35:06

我又想了一下,鯨魚大的建議是對的,所以avkeith大有沒有考慮一下讓上面那兩顆馬達轉個方向,
讓轉軸向中間靠近,讓兩腳間距縮小,這樣機器人上半身的擺動幅度角度就可以變小,而腳掌就可以縮小了....

另外腳掌的伺服機要不要試試看讓它躺著,這樣左右偏移的轉軸中心可以更往下移...

stanley21 · 發表於 2011-4-20 12:40:18

或者把下面的伺服機180度上下顛倒過來,這樣也可以降低轉軸中心的高度...

stanley21 · 發表於 2011-4-20 17:58:07

沒錯,我知道商品化會考慮很多因素啊,

只是在這個考量之外也很好奇最佳化的設計是怎麼樣子的^^

stanley21 · 發表於 2011-4-20 18:08:20

以後要找找看有沒有機會我再來實測一下好了XD

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