CNY70如何回傳光值

elvuzj

最近要用CNY70做循線自走車
由於參考了這一篇的13樓大大給的程式http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=6059
但是測試之後車子一偏掉就走不回來了  不知道是車子的問題還是怎樣
有人跟我說每一台車安裝CNY70的位置不同會影響到光值回傳的數值，需要再定義用範圍去做修正，可是因為每一台車子的CNY70在黑線或白線還有黑白交界處的回傳值都不一樣  所以必須自己去測試，可是關於測試用的程式怎麼樣也想不出來要怎麼寫，有誰可以幫我嗎?  謝謝