8051 控制伺服馬達電壓值改變轉速

ginners · 發表於 2012-3-18 02:06:32

現在已成功可以透過High Low 控制角度但速度一直是問題所在
一共要控制8顆伺服馬達但又可以分別控制轉速至少15段(不能有案鍵是靠程式控制)

問題一: 用什麼方法可以實現這個辦法? 我的想法是只要能改變8051輸出PORT電壓值的PWM訊號就可以改變轉速嗎?

ginners · 發表於 2012-3-18 11:20:20

本帖最後由 ginners 於 2012-3-18 11:21 編輯

恩! 那個已經參考過了
但現在問題點是要分別控制"速度"用電壓

如果單純控制pwm訊號電壓(HIGH LOW延遲不變，但高度改變也就是訊號線的電壓改變) 但伺服馬達紅線接VCC+5不改變是否可以達到降速後再升速的效果? 簡單講就是靠訊號的電壓改變速度脈波寬度改變角度

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8051 控制伺服馬達 電壓值 改變轉速

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