這一年的新作品-半自動輪椅機器手

目前的問題是? 感覺上完成度已經很高了, 可是好像還少了點什麼!!

j大您好
沒辦法程式化的部分
是結構物件的實體臨界太固定的關係嗎?

人的操作經驗也是累積出來的
從碰到物體的開始
就會去判斷他是否易脆易折, 是否柔軟, 是否滑溜,  是否很重
進而決定握力與臂力的搭配
(我觀察我家小朋友學拿東西跟吃飯的感想)
只靠視覺的話應該是會有盲點的
不過如果機械手上面的感測器有限
這樣的問題確實不好克服!!