自動控制疑問

小弟來回個話好了.....

不要把PID想難了
其實就是單位時間加多少跟減多少而已
基本量要加減多少是由KP來決定
而補償時加多少跟減多少
就是KI跟KD這兩個參數決定
這樣說明有沒有變簡單一點?

再來
因為沒有循線又要保持直線
那麼你的輪子絕對不能打滑
不然就算你的運算再厲害
你一樣補不回來......

DoubleTime大大是這方面的好手
可以到他的網站上看看
http://tw.myblog.yahoo.com/sn903209ss