[求助] 如何控制伺服馬達速度 !!!

概念是這樣的(先假設移動60度是從1.5mS到2.1mS)
如果你的程式是這樣寫

PWM=1.5mS
PWM=2.1mS

在定位上因為兩點的距離差得很遠
所以SERVO會全速運作
也就是0.14sec/60度

如果你的程式是
PWM=1.5mS
PWM=1.52mS
PWM=1.54mS
PWM=1.56mS
......
PWM=2.04mS
PWM=2.06mS
PWM=2.08mS
PWM=2.10mS
這樣是切了30段
假設每一段的時間間隔是20mS
那麼你就要0.6sec才能移動60度

如果要更慢
可以再切得更細
或是直接在兩個點中間加一些delay
程式上可以嘗試用迴圈讓PWM值遞減或遞增
這樣可以簡化很多程式空間

剩下的就要自己試試囉~~~

[ 本帖最後由 nichal 於 2008-10-21 17:36 編輯 ]