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陀螺儀水平偵測

1^#

發表於 2011-1-11 10:00:09 | 顯示全部樓層

板大的問題是否要重新描述一遍呢?
看不大懂您的意思, 可能是我的理解力有問題吧...

陀螺移可以偵測旋轉角度,與水平或垂直移動無關
加速度計可以量到傾角,與重力方向有關

純粹量角度, 可以用陀螺儀,但是要注意積分誤差
解決誤差問題就OK啦

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