請問PID控制中Ki.Kd和Ti.Td有什麼不同嗎？？

vegewell

回復 1# snake0907


   兩者是並行的公式,下列的公式是標準的實用算法,
上列的公式是PID控制器理論區域的算法,有參考性質,
兩個公式結果值會有些不同,但不能差太多,否則就是有問題,


至於Ti.Td這兩個值要怎麼求??
這裡 PID Control Tutorials 有教:


http://www.pcbheaven.com/wikipages/PID_Theory/?p=1

vegewell

回復 4# snake0907


   英文不好的話, 這裡有詳細中文解釋:
http://www.fcu.edu.tw/wSite/publicfile/Attachment/f1256196807019.pdf
馬達轉速之PID控制 - 逢甲大學
不好意思, 這不是幾句話就能說清楚,

vegewell

論壇的人,多也好,少也好,
因為想要的知識與技術都在網路裡,

PID Control - A brief introduction:

http://www.youtube.com/watch?v=UR0hOmjaHp0