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標題: 有關FUTABA FP-G501 [打印本頁]

作者: altshih    時間: 2008-2-20 11:27
標題: 有關FUTABA FP-G501
板上各位大大好,小弟買了一顆G501陀螺儀,目前想要用示波器抓他轉動時的訊號改變,不知道怎麼抓,能否請板上大大給予賜教。我用陀螺儀的目的是要讓一個平台保持水平,所以,當陀螺儀感測到有傾斜,我經過我寫的程式,與整合的板子,輸出訊號給步進馬達,讓他正轉或反轉,推動螺桿前進或後退。以保持平台的平衡。希望板上大大幫幫忙,謝謝
作者: about66    時間: 2008-3-2 23:24
g501僅能感測"瞬間角速度"改變它有一條感度線依輸入訊號改變感度,如果您想改變平台保持水平我想您因該買一個"鎖頭"陀螺儀(大約1000左右)當平台改變多少角度他就修多少而不是修正"瞬間改變"的角度.....給您三考...




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