不一樣的伺服機-------車輛風門伺服機說明
車輛風門伺服機原理基本與一般伺服機一樣,但它的驅動格式不同日系車廠用的與歐規有所不同,目前主流控制方式是採用 LIN BUS 驅動
格式為起動碼+地址碼+角度碼 類似 USB 方式 有+V -V 信號線1條共3隻腳
所有的伺服從頭到尾只用3條線,全部並聯在一起,就是+V接+V -V接-V 信號接信號
不像機械人用伺服機要獨立線,1個伺服機接1個輸出,程序好寫,還有回饋信號回到控制器
一樣用信號線做雙向溝通,每個伺服都有, LIN BUS是車輛通用的網路系統的1種,還有其他如 CAN .......
控制方法的格式碼 ID000 255 ID001 100 ID002 020ID003 080 .............
ID000 表示 ID000 第1個伺服, 255表示走到最大角度,如果000就是最小角度
ID001 表示 ID000 第2個伺服, 100表示走到最100角度
如照片 哈
真是大開眼界哩^^
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